Hans Walser, [20191201]
2d-Gelenk
1 Worum geht es?
Es wird ein Gelenk studiert, das in der Ebene funktionieren soll, also in einer 2d-Welt.
2 Einfaches Gelenk
Das Gelenk besteht aus den beiden Gelenkpartnern und zwei Zischengliedern. Es hat einen Schwenkungsbereich von 180ˇ. Fźr grš§ere Schwenkbereiche braucht es mehr Zwischenglieder.
Die Abbildung 1 zeigt fźnf Positionen. Wir haben ein kreisfšrmiges ăTeleskopŇ.
Abb. 1: Einfaches Gelenk
Die Animation 1 zeigt den Bewegungsablauf.
Animation 1: Einfaches Gelenk
Damit die beiden Zischenglieder nicht herausfallen, sind Stopp- und Mitnahmenoppen erforderlich. Es genźgt, wenn diese einseitig angebracht sind (au§en in Abb. 2).
Abb. 2: Noppen
3 Doppeltes Gelenk
Die Abbildung 3 zeigt ein doppeltes Gelenk. Es ist redundant (doppelt genŠht hŠlt besser).
Abb. 3: Doppeltes Gelenk
Die Animation 2 zeigt den Bewegungsablauf. Der symmetrische Lauf der Zwischenglieder ist durch die Programmierung bedingt.
Animation 2: Doppeltes Gelenk
Die Abbildung 4 zeigt die ausgemittelte Position.
Abb. 4: Symmetrische Position
4 Realisierung im 3d-Raum
SŠmtliche Teile aus Platten gleicher Dicke herausschneiden. Damit die Teile nicht in die dritte Dimension (die ăHšheŇ oder die z-Richtung) hinausfallen, oben und unten mit einer Plexiglasscheibe abschlie§en.
Weblinks
Hans Walser: 2d-Kreisgelenk
http://www.walser-h-m.ch/hans/Miniaturen/2/2d-Kreisgelenk/index.html